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zxh2015
pcl中文教程主要为1.2~1.7版本，对于pcl1.9版本大多缺少官方提供的最新修改以及用法上的不正确
SmartKangJohn
为学习PCL，将PCL1.9.1的tutorials建为工程并解决其中的BUG问题
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