Última ventana terminada.

Añadidos prints para que por terminal se sepa las condiciones de evaluación

Tests

Falta hacer lo de los nodos expandidos

Algoritmo terminado.

Algoritmo arreglado. Solo falta el return del path

No añade actualiza el nodo actual - bucle inf arreglado

Problemas de compilacion arreglados - bucle infinito

Paso de parámetros para las opciones.

Compila bien hasta el paso a window4 - Solo guarda 1 nodo en la lista cerrada

Prints comentados y añadidos mas obstaculos al fichero

Quitada la carpeta __pycache__

Algoritmo terminado, no compila por fallos

Parte de desarrollo del algoritmo A*

Limpieza del codigo y prueba de distancias silenciadas