feat(ui): implement Versus mode view

feat(UI): adiciona redimensionamento de grid via diálogo

feat(app): adiciona LaunchDialog com seleção de modo e prepara Versus (WIP)

feat(UI): exibe tempo acumulado do algoritmo na status bar

feat(pathviz): penalidade de curva e controle de velocidade

feat(pathviz): editor tools + save/load maps

feat(pathviz): edição no grid e suporte a diagonais/pesos

feat(app): adiciona UI Qt para visualizar execução do pathfinding

feat(core): adiciona busca A* ao pathcore

feat(core): adiciona busca Dijkstra ao pathcore

feat(core): adiciona base de interface/config para algoritmos de busca

feat(core): adiciona estado do nó e snapshot da busca

feat(core): adiciona Grid/Types ao pathcore

chore(init): scaffold do projeto PathViz (core + app Qt6)