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Using reinforcement learning algorithm for multi-agent target assignment
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修改了迭代决策算法的实现逻辑，使其集中到单个智能体的观测程序内。这样就使所有的决策算法都基于本身的观测内，而不借助任何的全局信息。
8b158e7View on GitHub增加重分配的过程。第一次分配完成之后，如果此时有剩下的无人机，那么会在仅有一个无人机攻击的目标会被重新选择为目标进行第二次分配。
9d20a9fView on GitHub