[video]Start Track之前显示相机实时帧

[video]milestone: 初步实现从摄像头实时获取数据生成相机pose和point cloud

[jni]remove useless JNI

[log]remove log

[bug]fix point loss memcpy. 造成显示点云缺失三分之二的信息

[assets]将camera calibration cfg动态copy至sdcard，并将路径传入C层，避免hardcode；为提升体验，从第三关键帧开始绘制点云

[camera]调整camera位置，使之可以看到grid中心

[img]Showing image on top left corner.

[oom]设置points上限; 底层减少keyframe中memory的占用

[refactor]nicer grid; clearer logic

[pointcloud]opt: merge point cloud to one and render

[pointcloud]milestone: 底层直接上传世界坐标系下的点云坐标，不必上层根据pose计算，验证消除了点云混乱的问题！

[pointcloud]增加设置point cloud color功能；重构部分代码（目前绘制的point cloud会有关键帧点云相互覆盖导致显示不清晰问题，而底层dump ply使用meshlab显示正常，说明是上层的PointCloud绘制问题）

[pointcloud]milestone: 绘制出点云. TODO：优化

[refactor]reduce code