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完成了一般凸安全集下的RLMPC算法，接下来完成鲁棒安全集下的RLMPC算法
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完成LMPC算法并验证了该算法的优越性
ba11ea1
完成验证利用LSTM预测外界噪声能很好地提高RMPC的鲁棒性，开始添加learning
3b40a97
使用LSTM直接预测一个正态分布效果不好，改为预测带截断正态分布噪声的正弦波
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